Kfz-Steuer: Wann und wie bezahlen?

Q: Wann muss ich die Kfz-Steuer bezahlen?

Die Kfz-Steuer zahlen Sie einmal im Jahr im Voraus. Sie wird zu dem Datum fällig, an dem das Fahrzeug auf Sie zugelassen wurde. Eine halbjährliche Zahlung ist möglich, wenn die Kfz-Steuer mehr als 500 Euro beträgt. Eine vierteljährliche Zahlung ist möglich, wenn die Kfz-Steuer mehr als 1.000 Euro beträgt. Monatlich lässt sich die Kfz-Steuer nicht zahlen. Der Wechsel des Zahlungszeitraums ist dem Hauptzollamt schriftlich mitzuteilen. Es ist jederzeit möglich, den Zahlungszeitraum wieder zu ändern.<a href='https://www.cosmosdirekt.de/autoversicherung/kfz-steuer/'>Mehr erfahren »</a>

Q: Wie wird die Kfz-Steuer bezahlt?

Um ein Fahrzeug zulassen zu können, müssen Sie bei der Zulassungsbehörde ein SEPA-Lastschriftmandat zur Abbuchung der Kraftfahrzeugsteuer abgeben (Formular 032021 "Kraftfahrzeugsteuer SEPA-Lastschriftmandat für die SEPA-Basislastschrift"). Dieses Formular muss sowohl vom Kontoinhaber als auch vom ggf. abweichenden Fahrzeughalter unterschrieben werden. Möchten Sie für ein bereits angemeldetes Fahrzeug ein neues SEPA-Lastschriftmandat abgeben, da sich z.B. der Zahler der Kraftfahrzeugsteuer geändert hat, muss das ausgefüllte Formular an das zuständige Hauptzollamt gesandt werden.<a href='https://www.cosmosdirekt.de/autoversicherung/kfz-steuer/'>Mehr erfahren »</a>

Q: Was passiert, wenn man die Kfz-Steuer nicht bezahlt hat?

Achten Sie darauf, die Kfz-Steuer abgebucht werden kann. Konnte die Abbuchung nicht erfolgen, drohen neben Mahnungen gravierendere Folgen. Da es sich um Steuerschulden handelt, kann die Zulassungsbehörde Ihr Fahrzeug stilllegen und sogar veranlassen, dass das Auto abgeschleppt wird.<a href='https://www.cosmosdirekt.de/autoversicherung/kfz-steuer/'>Mehr erfahren »</a>

Das Wichtigste auf einen Blick

Zur Ermittlung der Steuer benötigt man die Zulassung des Fahrzeugs
Die Höhe der Kfz-Steuer orientiert sich an Hubraum, Schadstoffklasse und Erstzulassung
Empfänger der Kraftfahrzeugsteuer ist das Hauptzollamt
Die Kfz-Steuer kann nur per Lastschrift gezahlt werden

Erklärvideo zur Kfz-Zulassung

Auto oder Motorrad anmelden – Kfz-Zulassung einfach erklärt.

Wer ein Auto fahren möchte, der muss auch die Neben- und Unterhaltungskosten bedenken. Neben dem Sprit und der Kfz-Versicherung, muss auch die Kfz-Steuer für ein Fahrzeug bezahlt werden. In welcher Höhe diese anfällt, hängt von diversen Faktoren ab. Die Kfz-Steuer gilt für Euro 2, Euro 3, Euro 4 und alle kommenden Schadstoffklassen. Und es gibt auch Fahrzeuge, die einer Steuerbefreiung unterliegen. Dein Fahrzeugschein gibt Aufschluss darüber, welcher Klasse dein Pkw zugeordnet wird und gibt Dir so die Möglichkeit, die Steuer noch vor dem Eingang des Steuerbescheids zu berechnen. Wie und wann Du den Beitrag für die Autosteuer zahlen musst, erklären wir Dir im folgenden Text.

Unser Ratgeber bietet Dir allgemeine Informationen darüber, wie Du Kfz-Steuern berechnen und bezahlen musst. Möchtest Du Dein Fahrzeug kostengünstig absichern, findest Du hier außerdem alle Informationen zu unserer Kfz-Versicherung.

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Die wichtigsten Infos zur Kfz-Steuer

Bevor man die Kfz-Steuer zahlt, möchte man natürlich wissen, warum man diesen Beitrag überhaupt aufbringen soll. Wir haben die wichtigsten Fragen kurz für Dich beantwortet:

Warum gibt es die Kfz-Steuer?

Es handelt sich hierbei um eine sogenannte Bundessteuer, die generell von allen Fahrzeughaltern aufgebracht werden muss. Sie dient der Finanzierung von Straßenbau und dem damit verbundenen Ausgleich bestimmter Straßenschäden. Als Halter muss man die Autosteuer daher entrichten, weil man mit seinem Fahrzeug auf den Straßen unterwegs ist und so zu etwaigen Schäden beiträgt.

Für welche Fahrzeuge muss die Kfz-Steuer bezahlt werden?

Generell fällt die Kfz-Steuer für jeden Halter und somit auch für jedes Fahrzeug an. Die Steuerpflicht gilt für alle in Deutschland zugelassenen Autos.

Für welche Fahrzeuge ist eine Befreiung oder eine Vergünstigung bei der Kfz-Steuer möglich?

Fahrzeuge der Polizei, Bundeswehr, Feuerwehr und des Zolls unterliegen einer Steuerbefreiung. Auch Fahrzeughalter mit Schwerbehinderung zahlen entweder keine oder eine um 50 % verminderte Steuer. Eine neue Steuerbefreiung von der Kfz-Steuer gilt auch für Elektrofahrzeuge, die bis zum 31.12.2020 zugelassen werden. Sie gilt für einen Zeitraum von 10 Jahren.

Wie kann ich die Höhe meiner Kfz-Steuer berechnen?

Bis zum Jahr 2009 waren allein Größe und Bauweise des Motors ausschlaggebend, um die Höhe der Kfz-Steuer zu berechnen. Mittlerweile wurde das System reformiert und die Umweltverträglichkeit der Fahrzeuge wird deutlich stärker berücksichtigt. Deshalb fließen nicht nur Antriebsarten wie Otto- oder Diesel-Motor und Hubraum-Größe in die Berechnung der Kfz-Steuer ein, sondern auch der Emissionsausstoß. Gerade der Ausstoß-Faktor hat bei Pkw, die nach 2012 erstmals zugelassen wurden, großen Einfluss auf die Höhe der Kfz-Steuer. Die Steuer, die Du auf Motorräder, Anhänger und Wohnmobile zahlen musst, weist jeweils eine andere Bemessungsgrundlage auf. Bei Motorrädern entscheidet allein der Hubraum, für Anhänger und Wohnmobile gilt eine gewichtsbezogene Sonderregelung.

Mit der Zulassungsbescheinigung (Fahrzeugschein) alle Daten für die Kfz-Steuer auf einen Blick

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Mit dieser Kfz-Steuer musst Du pro Jahr für einen Pkw rechnen

Welche Kriterien für die Berechnung der Kfz-Steuer zugrunde gelegt werden, richtet sich nach der Erstzulassung des Fahrzeugs. Entscheidend ist, ob Dein Auto in einem Zeitraum vor dem 30. Juni 2009 erstmalig zu gelassen wurde oder danach.

Pkw mit Erstzulassung bis zum 30. Juni 2009

Folgende Faktoren werden für die Berechnung der Kfz-Steuer in diesem Fall herangezogen:

Antriebsart des Motors
Hubraum in Kubikzentimeter (cm³/ccm)
Schadstoffklasse (Emissionsgruppe). Die Schlüsselnummer befindet sich in der Zulassungsbescheinigung Teil 1 im Feld 14.1. relevant für die Steuer sind lediglich die letzten beiden Ziffern.

Für Pkw mit Benzin- und Diesel-Motoren wird die Kfz-Steuer nach den verschiedenen Abgasnormen differenziert. Der jeweilige Steuersatz gilt pro angefangenen 100 Kubikzentimeter (cm³/ccm) Hubraum.

Emissionsgruppe	Schlüssel-Nr.	Otto-Motor	Dieselmotor mit Partikelfilter	Dieselmotor ohne Partikelfilter
Euro-3, Euro-4, 3-Liter-Auto, 5-Liter-Auto	44-48, 53-70, 72-75,A0-Y0, ZA-ZF, ZY, ZZ	6,75 €	15,44 €	16,64 €
Euro-3⁶, 5-Liter-Auto	49-52	7,36 €	16,05 €	17,25 €
D3, D4, 3-Liter-Auto, 5-Liter-Auto	30-33, 36-43	6,75 €	15,44 €	16,64 €
Euro-2, 5-Liter-Auto	25, 26, 27, 35, 49, 50, 52, 71	7,36 €	16,05 €	17,25 €
Euro-1 und vergleichbare, 5-Liter-Auto	01, 02, 03 ¹,²,³, 04 ³, 09 ³, 11, 12, 13, 14, 16, 18, 21, 22, 28, 29, 34, 77	15,13 €	27,35 €	28,55 €
Euro-0: nicht schadstoffarme Pkw, die bei Ozonalarm fahren dürfen	10 ³, 15 ³, 17, 19, 20, 23, 24, 92	21,07 €	33,29 €	34,49 €
Euro-0: schadstoffarme Pkw, die bei Ozonalarm nicht fahren dürfen	03, 04, 05 ⁴, 09	25,36 €	37,58 €	38,78 €
Übrige Pkw	00, 05, 06, 07, 08, 10, 15, 88	25,36 €	37,58 €	38,78 €

Pkw mit Erstzulassung ab 01. Juli 2009

Die Besteuerung von Pkw, die ab dem 1. Juli 2009 erstmals zugelassen wurden, soll den Umweltschutz fördern und begünstigt daher Fahrzeuge mit geringem Emissionsausstoß. Der Beitrag setzt sich daher aus zwei Teilen zusammen: Einem Grundbetrag, der wie bisher an der Hubraum-Größe und der Bauart des Motors orientiert ist, sowie einem Emissionsbeitrag, der sich nach der Menge des ausgestoßenen CO2 pro Kilometer richtet.

Folgende Kriterien fließen in die Berechnung der Kfz-Steuer ein:

Grundbetrag: Antriebsart des Motors und Hubraum in Kubikzentimeter
Emissionsbetrag: CO2-Wert (Zulassungsbescheinigung Teil 1: Feld V.7)

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Für Autos, die vom 5.11.08 bis 30.6.09 erstmals zugelassen wurden, findet die Günstigerprüfung statt. Es werden beide Steuersätze berechnet und gezahlt wird nur die günstigere.

Wenn Du ein neues Auto kaufst, achte auf geringe CO₂-Emissionswerte – Du schonst die Umwelt und sparst bei der Kfz-Steuer.

Kfz-Steuer für Elektrofahrzeuge

E-Autos werden bei der Kfz-Steuer bevorzugt behandelt. Zu diesen zählen Fahrzeuge, die entweder mit Elektromotoren oder mit emissionsfreien Energiewandlern (Brennstoffzellen) betrieben werden. Die Steuerbefreiung von Elektrofahrzeugen beträgt 10 Jahre bei Erstzulassung zwischen dem 18. Mai 2011 und dem 31. Dezember 2020 (§ 3d Abs. 1 KraftStG). Erstzulassungen bis 17. Mai 2011 wurden für 5 Jahre von der Steuer befreit. Die Steuerbefreiung beginnt mit dem Tag der Erstzulassung des Fahrzeugs. Bei einem Halter-Wechsel innerhalb des steuerbefreiten Zeitraums wird dem neuen Fahrzeughalter die Steuerbefreiung für den noch verbleibenden Zeitraum gewährt. Nach Ablauf der Befreiung von der Kfz-Steuer bezahlt der Halter weiterhin einen um 50 % reduzierten Beitrag.

Wie viel Kfz-Steuer muss ich für ein Motorrad zahlen?

Der Steuersatz für Motorräder beträgt zurzeit 1,84 Euro pro Jahr je angefangene 25 Kubikzentimeter (ccm) Hubraum. Leichtkrafträder, die nicht mehr als 11 kW und 125 ccm Hubraum besitzen, sind von der Kfz-Steuer befreit. Die Höhe der Steuer für sogenannte Leichtfahrzeuge wie Quads unterliegt einer Sonderregelung. Diese variiert je nach Schadstoffausstoß und ist zusätzlich abhängig vom Hubraum und der Antriebsart.

Aus der nachfolgenden Tabelle lässt sich die Höhe der Steuern für die gängigsten Hubraumgrößen ablesen:

Hubraum in ccm	Jährliche Steuer in €
250	18 Euro
500	36 Euro
750	55 Euro
1.000	73 Euro
1.200	88 Euro

Wie viel Kfz-Steuer muss ich jährlich für einen Anhänger bezahlen?

Kfz-Anhänger werden nach dem Gewicht besteuert. Pro angefangene 200 kg Gesamtgewicht werden 7,46 Euro fällig. Der Maximalbeitrag, den du für die Kfz-Steuer bezahlen musst, ist begrenzt und beträgt 373,24 Euro. Achtung: Die meisten Pkw-Anhänger sind Starrdeichsel-Anhänger. Als Bemessungsgrundlage gilt in diesen Fällen nicht das tatsächliche Gesamtgewicht, sondern ein um die Stützlast reduzierter Wert.

Wie hoch ist die Kfz-Steuer für ein Wohnmobil?

Die Höhe der Kfz-Steuer orientiert sich auch bei Wohnmobilen nach dem Gewicht. Daneben ist die Höhe der Steuer hier, wie auch beim Auto, von der Schadstoffklasse abhängig. Die Steuersätze sind breit gefächert und liegen in Abhängigkeit der Schadstoffklasse zwischen 10 Euro und 40 Euro je angefangene 200 Kilogramm Gesamtgewicht. Im Einzelnen gelten die nachfolgenden Steuersätze:

Gesamtgewicht in Kg	Steuersatz je angefangene 200 Kg Gesamtgewicht
Schadstoffklasse S4 und besser:
bis zu 2.000	16 Euro
über 2.000	10 Euro
Maximale Kfz-Steuer	800 Euro
Schadstoffklassen S3 und S2:
bis zu 2.000	24 Euro
über 2.000	10 Euro
Maximale Kfz-Steuer	1.000 Euro
Schadstoffklasse 1 und schlechter:
bis zu 2.000	40 Euro
über 2.000 bis zu 5.000	10 Euro
über 5.000 bis zu 12.000	15 Euro
über 12.000	25 Euro

Kfz-Steuer bezahlen: Das solltest Du beachten

Die Kraftfahrzeugsteuer wird nach Zustellung des Steuerbescheides im Rahmen des SEPA-Lastschriftverfahrens regelmäßig für zwölf Monate im Voraus abgebucht. In Ausnahmefällen, z.B. bei einer Saisonzulassung, wird die Steuer für einen kürzeren Zeitraum erhoben und abgebucht. Der Steuerbescheid bleibt so lange gültig, bis ein Abmelde- oder Änderungsbescheid ergeht. Für die Folgejahre ergeht im Regelfall kein erneuter Steuerbescheid oder Zahlungshinweis.

Die Kfz-Steuer zahlst du einmal im Jahr im Voraus. Sie wird zu dem Datum fällig, an dem das Fahrzeug auf dich zugelassen wurde. Eine halbjährliche Zahlung ist möglich, wenn die Kfz-Steuer mehr als 500 Euro beträgt. Eine vierteljährliche Zahlung ist möglich, wenn die Kfz-Steuer mehr als 1.000 Euro beträgt. Monatlich lässt sich die Kfz-Steuer nicht zahlen.

Der Wechsel des Zahlungszeitraums ist dem Hauptzollamt schriftlich mitzuteilen. Es ist jederzeit möglich, den Zahlungszeitraum wieder zu ändern.

Jahressteuer	Entrichtungszeitraum	Aufgeld
über 500 €	halbjährlich	3 Prozent
über 1.000 €	halbjährlich	3 Prozent
über 1.000 €	vierteljährlich	6 Prozent

Die Kfz-Steuer wird generell an den Zoll gezahlt. Wie auch andere Steuern wird sie übergreifend an den Staat entrichtet. Den Steuerbescheid erhältst du über die Zulassungsbehörde, die Eintreibung erfolgt in der Regel über ein zuständiges Finanzamt.

Um ein Fahrzeug zulassen zu können, musst du bei der Zulassungsbehörde ein SEPA-Lastschriftmandat zur Abbuchung der Kraftfahrzeugsteuer abgeben (Formular 032021 "Kraftfahrzeugsteuer SEPA-Lastschriftmandat für die SEPA-Basislastschrift"). Dieses Formular muss sowohl vom Kontoinhaber als auch vom ggf. abweichenden Fahrzeughalter unterschrieben werden. Möchtest du für ein bereits angemeldetes Fahrzeug ein neues SEPA-Lastschriftmandat abgeben, da sich z.B. der Zahler der Kraftfahrzeugsteuer geändert hat, muss das ausgefüllte Formular an das zuständige Hauptzollamt gesandt werden.

Auf das SEPA-Lastschriftmandat im Rahmen einer Kfz-Zulassung wird nur in ganz bestimmten Ausnahmefällen verzichtet. Dies sind insbesondere Fälle einer Steuerbefreiung nach §§ 3, 3a Abs. 1, 3d KraftStG sowie bei Nichterhebung der Kraftfahrzeugsteuer für Anhänger nach § 10 Abs. 1 KraftStG.

Achte darauf, die Kfz-Steuer abgebucht werden kann. Konnte die Abbuchung nicht erfolgen, drohen neben Mahnungen gravierendere Folgen. Da es sich um Steuerschulden handelt, kann die Zulassungsbehörde Ihr Fahrzeug stilllegen und sogar veranlassen, dass das Auto abgeschleppt wird.

Ja, nach der Abmeldung Ihres Fahrzeugs wird die zu viel gezahlte Kfz-Steuer zurückerstattet.

Fazit: Vergiss nicht deine Kfz-Steuer zu bezahlen

Es ist gar nicht so einfach, die Kfz-Steuer nicht zu bezahlen. Seit 2009 ist die Kfz-Zulassung nur dann möglich, wenn bei der Zulassungsstelle das Lastschriftmandat erteilt wird. Die Kfz-Steuer wird jährlich automatisch eingezogen. Um sich zu schützen, solltest du sicherstellen, dass die Kfz-Steuer immer vom Konto abgebucht werden kann. Denn die Kfz-Steuer gilt auch dann als nicht bezahlt, wenn das Konto zum Zeitpunkt der Abbuchung nicht gedeckt ist.

Schon vor dem Kauf eines neuen Fahrzeugs kannst du außerdem überprüfen, wie hoch die Kfz-Steuer ausfallen wird. Für Pkw und weitere Fahrzeuge nutzt du am besten den Kfz-Steuer-Rechner, den das Bundesfinanzministerium online gestellt hat. Fährst du einen PKW mit Erstzulassung bis zum 30.06.2009, benötigst du nur die Angaben zu Hubraum, Motor-Art und Schadstoffklasse. Für alle Pkw mit späterer Erstzulassung musst du außerdem den CO2-Emissionsausstoß kennen.

Du wolltest schon immer mal wissen, was Dein Auto monatlich kostet? Der smarte Autokostenrechner zeigt Dir die Sprit- und Wartungskosten sowie die Kfz-Steuer auf einen Blick.